Esta é uma Travessia localizada na Mantiqueira no Sul de Minas Gerais. Percorre áreas do Parque Estadual da Serra do Papagaio, que abrange terras nos municípios de Alagoa, Aiuruoca, Baependi, Itamonte e Pouso Alto.
Apresenta vegetação predominante de campos de altitude, bioma que mostra certa similaridade com os campos rupestres do Espinhaço. Porém, em áreas mais baixas e úmidas apresenta viçosa vegetação, como se fossem veios verdes pelas grotas; destacando as Araucárias. Seu relevo é movimentado, com altitudes que comumente passam dos 2000m.
Seus atrativos naturais estão no Pico do Papagaio, Bandeira, Canjica e Chapéu, além de cachoeiras, como a do Juju e do Charco. Esta rota descortina cenas cinematográficas, agraciadas pelos amplos visuais do mar de morro do Sul de Minas. Dos seus pontos principais pode-se observar em ângulo diferenciado os grandes maciços da Mantiqueira ao Sul, como Itatiaia, Serra Fina e Marins Itaguaré; além dos Chapadões, como as Perdizes; ao Norte.
Com mais de 60 km de extensão, sugerimos reservar quatro dias para realizar a Travessia Baependi x Aiuruoca. Esse tempo permitirá vivenciar com louvor e sem correrias todas as possibilidades dessa rota. Mas se não dispuser desse tempo, há outras rotas mais curtas pelo Parque do Papagaio que igualmente permitem amplo desfrute daquela que é uma das UC's mais bonitas de Minas Gerais.